中国工业机器人发展状况和趋势等资料概述

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资料介绍

标签:无人机(5081)工业机器人(1707)元器件(1261)

  世界上机器人工业萌芽于50年代的美国,经过40多年的发展,已被不断地应用于人类社会很多领域,正如计算机技术一样,机器人技术正在日益改变着我们的生产方式,以至今后的生活方式。我们有必要以极大的兴趣关注它的发展,研究它的未来,迎接它给我们带来的机遇。

  20.1.1 中国工业机器人的回顾

  我国机器人技术发展已有20多年历史,特别是在“七五”计划期间,国家对机器人工业给予了足够的重视,投入了一定的资金,组织了全国近百个单位的机器人技术攻关,开发出喷漆、焊接、搬运等工业机器人操作机、控制系统、驱动系统及相关的元器件,取得了90余项科研成果,形成了我国机器人研究开发的基本力量,为进一步发展我国工业机器人打下了一定的基础。在此期间,我国机器人工业基本上实现了从无到有并进行了相关的应用开发,其中有代表性的产品有:

  北京机械工业自动化研究所:PJ系列喷涂机器人

  北京机床研究所:GJR-G1、G2焊接及搬运机器人

  广州机床研究所:JRS-80点焊机器人

  大连组合机床研究所:ZHS-R005弧焊机器人

  中国科学院沈阳自动化研究所:中型水下机器人及机器人控制系统

  航天工业总公司303所:YZJJR30搬运机器人

  沈阳工业大学:CR80-1冲压机器人

  此外,还有冶金部自动化研究院、西安微电机研究所、北京谐波传动技术研究所、洛阳轴承研究所、航天工业总公司609所、林泉电机厂、北京科技大学、清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、华南理工大学、哈尔滨工业大学等在机器人控制装置、基础元器件和基础研究等方面做了大量工作。

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