AGV搬运机器人的小车无线通信模块资料免费下载的

　　一、了解 AGV 搬运车

　　随着科技水平的迅猛发展，许多高科技产品也在不断地发生质的变化，特别是工厂应用中，搬运车的进步就更加体现了人类的智慧，更是加速了工业化的发展。所谓搬运车，就是搬运货物作用的物流设备，又叫托盘车，常见于工厂或仓库中物料的搬运。搬运车分为手动搬运车，半自动搬运车以及全自动搬运车。手动搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业，是托盘运输中最简便，最有效，最常见的装卸，搬运工具。如今最常用的搬运车，AGV，经过数次的改造与优化，已经大大的促进了工厂里的工作效率，节省了人力，同时也应用到更多其他领域，包括医院、实验室等操作场所。 AGV 意为无人引导小车，指装有自动引导装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和车体选择装置，安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。根据美国物流协会定义，AGV 是指备有电磁或光学引导装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置，安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。

　　二、与传统搬运车的比较

　　传统搬运车界面操作复杂，按钮多，非专业人员很难在短时间内学会并控制好搬运车的移动与运货作业。 而现代的智能 AGV 搬运小车，采用了安卓控制系统，操作人员无需培训，只要会玩手机就能操作 AGV 小车的移动与搬运作业。界面简洁明了，美观大方，更是工业制造中的好帮手。传统搬运车，按钮多。智能 AGV 小车，安卓界面，简洁明了。传统的搬运小车大多采用红外线障碍物检测，无法做到全范围检测，存在大量盲区。红外线检测会受光线，温度，颜色的干扰，因此造成检测结果的不精确性。一旦检测到有障碍物，会停止工作，直到障碍物排除，这在一定程度上降低了车间工作的效率。 而智能 AGV 采用自动避障物测距系统，可根据障碍物距离进行多级减速缓冲停车，智能 AGV 实时量化测量障碍物距离，而非传统 AGV 的探测障碍物后产生的开关信号。 智能 AGV 采用全范围覆盖式障碍物测量，同时不受温湿度，光线颜色等影响，抗干扰能力强，在这点上大大的超越了传统搬运车的性能。同时智能 AGV 配备失效模式，双重控制系统，安卓系统和主机系统同时物理隔离，在任何一端出现异常时，另一端仍继续工作，确保安全系统和动力系统安全运行。