电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>机器人>使用机械手和视觉技术实现机器视觉的高精度插件系统的资料说明

使用机械手和视觉技术实现机器视觉的高精度插件系统的资料说明

2019-09-06 | rar | 0.81 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  针对目前国内自动化生产厂家对高精度、高性价比插件机的迫切需求,在分析了常见的插件机基本工作过程的基础上,利用机械手和视觉技术构建了基于机器视觉的高精度插件系统。在利用九点标定方法完成系统标定的基础上,采用移动相机和固定相机同时进行视觉定位,定位精度可达1μm ,而且完全不受印刷电路板和元件本身旋转、偏移的影响。实验结果表明,该系统具有较高的稳定性和精度,可以很好地完成高精度插件作业要求。

  通孔安装技术THT( Through-hole Technology) 是电子工业的基础,自动插件技术AI( Auto-Insert) 是通孔安装技术THT 的一部分,是运用自动插件机将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内。自动插件机是高度集成的光机电一体化装置,涉及到光学、机械、电子学、自动化等多种交叉学科领域,需满足高速、高精度和高稳定性。目前,国际上自动插件机主流厂家( 松下,环球,FUJI) 生产的插件机精密度高、速度快、稳定性好。但是,由于其价格十分昂贵,并不一定适应国内企业的生产,还需要二次组装和调试。国内新泽谷插件机和华威插件机性价比相对较高,但是在插件速度、稳定性、和精度方面无法与国外品牌相提并论,无法满足高精度作业的需求。

  机器视觉强调的是精度和速度,以及工业现场环境下的可靠性。若将它与运动控制系统结合,可实现运动部件的高速和高精度定位。因此,综合利用机器视觉技术构建插件系统,不仅具有较高的性价比,而且还可以满足精密元件的插装对精度的严格要求。笔者在对常见的自动插件设备工作任务特点研究后,构建了基于机器视觉的高精度插件系统。该系统不仅在插件速度、稳定性和精度上能满足工业现场需求,而且算法简单,扩展性强。

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
  2. 0.00 MB  |  1497次下载  |  免费
  3. 2单片机典型实例介绍
  4. 18.19 MB  |  98次下载  |  1 积分
  5. 3S7-200PLC编程实例详细资料
  6. 1.17 MB  |  27次下载  |  1 积分
  7. 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
  8. 4.28 MB  |  18次下载  |  4 积分
  9. 5开关电源原理及各功能电路详解
  10. 0.38 MB  |  14次下载  |  免费
  11. 6100W短波放大电路图
  12. 0.05 MB  |  4次下载  |  3 积分
  13. 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
  14. 0.63 MB  |  3次下载  |  免费
  15. 8基于单片机的红外风扇遥控
  16. 0.23 MB  |  3次下载  |  免费

本月

  1. 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  2. 0.00 MB  |  234313次下载  |  免费
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
  4. 0.00 MB  |  66304次下载  |  免费
  5. 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下载  |  免费
  7. 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下载  |  免费
  9. 5555集成电路应用800例(新编版)
  10. 0.00 MB  |  33564次下载  |  免费
  11. 6接口电路图大全
  12. 未知  |  30321次下载  |  免费
  13. 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下载  |  免费
  15. 8开关电源设计实例指南
  16. 未知  |  21540次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935054次下载  |  免费
  3. 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
  4. 78.1 MB  |  537793次下载  |  免费
  5. 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
  6. 未知  |  420026次下载  |  免费
  7. 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  8. 0.00 MB  |  234313次下载  |  免费
  9. 5Altium DXP2002下载入口
  10. 未知  |  233046次下载  |  免费
  11. 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  12. 340992  |  191183次下载  |  免费
  13. 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  14. 158M  |  183278次下载  |  免费
  15. 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
  16. 未知  |  138039次下载  |  免费