电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案，机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控莉器、传感器和电机控制电路，控制器采用16位单片机SPCE061A，循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动，使用红外传感器检测轨迹线和障碍物，实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。
机器人竞赛是近几年国际上迅速开展起来的一种高科技对抗活动；它涉及自动控制、机械电子、传感及结构等多个技术领域 机器人的设计制作有助于激发学生的研究兴趣，培养严谨的科研态度和良好的技能。本文介绍了一种基于凌阳16位单片机的小型机器人的解决方案。经过不断的优化设计，该系统性能稳定，较好地实现了智能循线和避障。
机器人由2组电机驱动，左右两脚分别用2个直流电机控制，2个电机同时控制机器人的前进或后退；利用2个电机不同的转动方向来控制其转向。这样的机器人速度不是很快而且方向易于控制，并将相关的控制电路及显示电路装入机器人体内，进行显示和智能控制。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于ESP32-CAM的人工智能机器人设计资料 3次下载
- 基于Arduino系统拉线墙画机器人设计制作 10次下载
- 基于msp430f149单片机的可分离的多形态舞蹈机器人设计资料 0次下载
- 基于msp430单片机的小型货运机器人设计资料 1次下载
- 新型手术制孔机器人设计方案 9次下载
- 便携式自动割胶机器人设计方案 18次下载
- 机器人设计，如何选择电机？续资料下载 8次下载
- 机器人设计，如何选择电机？资料下载 7次下载
- 使用51单片机设计六足仿生机器人的详细资料说明 12次下载
- 使用STM32单片机进行机器人设计的程序和工程文件免费下载 13次下载
- 机器人设计教程之基于“创意之星”的机器人设计资料说明 11次下载
- 机器人设计教程之机器人传感子系统的详细资料概述 15次下载
- 机器人设计教程之单片机接口与外设的详细资料概述 12次下载
- 智能搬运机器人设计 42次下载
- 基于单片机及传感器的机器人设计与实现 49次下载
- 光伏组件智能清洁机器人设计方案 1663次阅读
- 基于STM32的自平衡机器人设计 563次阅读
- 基于红外对管阵列的循线技术原理及应用研究 1566次阅读
- 基于MC68HC08单片机和L293D集成电路实现机器人追跑系统的设计 2106次阅读
- PIC系列单片机的详细资料说明 5081次阅读
- 单片机的结构和原理说明 4525次阅读
- 基于51单片机的自动巡线轮式机器人控制系统 3909次阅读
- 手术机器人设计最关键因素是什么 4238次阅读
- 如何使用8位单片机对16位INT型数据进行操作 6741次阅读
- AVR单片机对挖掘机器人的控制设计 895次阅读
- STM8S系列单片机是如何控制机器人的 2401次阅读
- 工业机器人设计过程详解 1.3w次阅读
- 关于基于STM32单片机的智能消防机器人的设计与应用 6820次阅读
- 单片机8位和16位是怎么区分的 2.5w次阅读
- DIY交互式智能机器人设计方案 8764次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论