设计的智能小车程序合集免费下载

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上传日期: 2019-07-19

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资料介绍

标签:智能小车(392)超声波(900)PWM(1932)

  实现的主要功能:

  超声波HCSR-04实现避障功能

  液晶显示与障碍物的距离

  自动避障

  寻迹(手机端控制是否进入寻迹模式)

  调速(没用中断,自己写的PWM波形函数)

  手机蓝牙控制(前进、后退、加速、减速等)

  PWM调速介绍

  PWM意为脉冲宽度调制(好了不抄教材了),PWM调速我个人的理解为:产生一个函数,可用于调整输出直流平均电压,对于一个矩形波而言,占空比是一个脉冲周期内高电平时间与周期的比值。其实对我这种不学模电、不学电路的人理解到这就可以了,就可以开始写程序了。

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