多旋翼飞行器设计与控制的PPT讲义资料合集免费下载

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资料介绍

标签:无人机(3653)模型(255)飞行器(206)

本文档详细介绍的是多旋翼飞行器设计与控制的PPT讲义资料合集免费下载

  本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。涉及到空气流体力学、电机、电路、材料结构、理论力学、以及导航、制导与控制各个学科的基础知识,具有基础性和系统性两个特色。因此,有利于学生将已学知识融会贯通,着重培养学生解决问题的综合能力。

  本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容,共十五章,包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来,并强调基础概念的重要性,具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材,或者作为该领域研究的入门指南,还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外,本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料

  (1)基础性

  本课程力求绝大部分多旋翼涉及的内容能够包含,使得具有自动化专业本科知识的学生就能够听懂这门课。

  (2)系统性

  本课程目的是介绍多旋翼飞行器系统性的全貌,而不仅仅是某一个技术点。


 

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