电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>机器人>如何设计一个基于摄像头的激光测距仪资料合集包括软件免费下载

如何设计一个基于摄像头的激光测距仪资料合集包括软件免费下载

2018-12-13 | rar | 0.80 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  本文是由RoboticFan网友Rockets翻译的一篇由国外机器人爱好者撰写的激光测距仪的文章。小编认为这篇文章具有相当的实用型和可操作性,发散一下思维能力,可以发现有很多应用。

  有很多现成的测距组件包括超声波、红外线、甚至是激光测距仪。这些设备运行的很好,但是对于飞行机器人来说,重量是一个主要考虑因素。一个可行的办法是增加现有组件的功能,并安装在机身上。例如微型空中机器人的有效载荷是100g。它能利用USB连接的摄像头(或mini无线摄像头)执行视觉任务,例如避障等。更好的是,如采用两个摄像头,能提供立体的机器视觉,这样能增强避障性能,因为双镜头提供了视觉深度。但缺点是需要增加另外一个摄像头的重量。这篇文章就是讨论如何利用一个激光笔和一个摄像头来提供一个单镜头机器视觉和测距的。

  下图显示了如何将激光点投射到目标物上,并在摄像头上显示。摄像头和激光点的距离是可以通过计算而得出的。公式很简单,因此这个技术在需要很快运行的机器视觉应用上是适合的。

  介绍一下工作原理。一束激光被投射到目标物上,并在摄像头上被显示。激光束被认为是理想的平行于摄像头的中心光轴。激光点由摄像头的其余部分所捕获。一个简单的计算就是寻找最亮点。如果设激光点就是这个场景的最亮点(似乎在室内我的激光发射器确实是最亮的),那么这个点的位置在图帧中的位置是确定的。然后我们只需要计算这个点在沿着y轴的距离,就能计算出目标物离摄像头的距离,激光点距离中心越近,离目标物越远。

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
  2. 0.00 MB  |  1497次下载  |  免费
  3. 2单片机典型实例介绍
  4. 18.19 MB  |  98次下载  |  1 积分
  5. 3S7-200PLC编程实例详细资料
  6. 1.17 MB  |  27次下载  |  1 积分
  7. 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
  8. 4.28 MB  |  18次下载  |  4 积分
  9. 5开关电源原理及各功能电路详解
  10. 0.38 MB  |  14次下载  |  免费
  11. 6100W短波放大电路图
  12. 0.05 MB  |  4次下载  |  3 积分
  13. 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
  14. 0.63 MB  |  3次下载  |  免费
  15. 8基于单片机的红外风扇遥控
  16. 0.23 MB  |  3次下载  |  免费

本月

  1. 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  2. 0.00 MB  |  234313次下载  |  免费
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
  4. 0.00 MB  |  66304次下载  |  免费
  5. 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下载  |  免费
  7. 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下载  |  免费
  9. 5555集成电路应用800例(新编版)
  10. 0.00 MB  |  33564次下载  |  免费
  11. 6接口电路图大全
  12. 未知  |  30321次下载  |  免费
  13. 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下载  |  免费
  15. 8开关电源设计实例指南
  16. 未知  |  21540次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935054次下载  |  免费
  3. 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
  4. 78.1 MB  |  537793次下载  |  免费
  5. 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
  6. 未知  |  420026次下载  |  免费
  7. 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  8. 0.00 MB  |  234313次下载  |  免费
  9. 5Altium DXP2002下载入口
  10. 未知  |  233046次下载  |  免费
  11. 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  12. 340992  |  191183次下载  |  免费
  13. 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  14. 158M  |  183278次下载  |  免费
  15. 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
  16. 未知  |  138039次下载  |  免费