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电子发烧友网>电子资料下载>机器人>机器人学习教程之机器人学导论电子教程免费下载

机器人学习教程之机器人学导论电子教程免费下载

2018-12-03 | pdf | 16.55 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。

  机器人学导论(第三版)是由斯坦福大学荣誉教授ohn.J.Craig先生所编写的一本专业的机器人理论知识学习书籍。本书介绍机械操作的理论和工程知识,这是机器人学的分支学科,它是建立在几个传统学科基础之上的。主要的相关学科有力学、控制理论、计算机科学。

  在本书中,第一章至第八章包括机械工程和数学的专题,第九章至第十一章为控制理论的题材,第十二章和第十三章属于计算机科学的内容。另外,本书自始至终强调通过计算机解决问题。例如,与力学密切相关的每一章都有一节简要介绍计算方面的问题。

 

  《机器人学导论(第三版)》一书,Craig教授根据机器人学的特点,将理论和实际应用密切结合,按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述,语言精练,内容深入浅出,例题简单易懂,体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。《机器人学导论》(原书第3版)是当今机器人学研究领域的经典之作。

  机器人技术是集机械、电子、自动控制、计算机以及人工智能等多学科领域的一项综合性应用技术。

  人类利用自然力代替人力劳动创造了许多自动工具和自动机械,这已有儿千年的历史。例如中国西周时代的歌舞伶人,春秋后期木匠鲁班制造的木鸟,东汉时期张衡发明的计里鼓车,后汉三国时期诸葛亮发明的木牛流马,国外公元前 世纪的古希腊人发明了一种自动机, 1738 年法国人发明了一种机器鸭, 1773 年瑞士钟表匠杰克· 道罗斯发明的能自动书写和演奏的玩偶, 18 世纪末日本人发明的端茶玩偶等。但是真正按照现代机器人的定义研究、制造和应用机器人的历史距今只有儿十年。实际上,真正意义上的机器人是随着计算机的出现诞生的。 1961 年美国Unimate 公司生产了第一台商用工业机器人。 1980年开始日本等国迅速普及工业机器人,国际上称这年为“机器人元年”。随着机构学、自动控制理论、计算机技术的发展,传统的机器人已由欠自由度操作臂发展到冗余度操作臂、行走机器人、拟人机器人、多机器人系统等多种形式, 2005 月, 本已研制出能够控制平衡的骑自行车的拟人机器人。

  本书是美国斯坦福大学的J.J.Craig 教授在机器人学和机器人技术方面多年的研究和教学工作的积累。 Craig 教授根据机器人学的特点,将理论和实际应用密切结合,按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述,语言精练,内容深入浅出,例题简单易懂,没有丝毫玄虚造作,俨然是大师风范,体现出 Craig 教授在机器人学方面高深的造诣。本书不愧为当今机器人学研究领域的经典之作。

  本书第 1-3 章、第9-13 章以及部分习题答案、相关公式和索引由负超翻译,第4章由李成群翻译,第5章由陈心颐翻译,第6章由宁凤艳翻译,第7、8 章由高志慧翻译。全书由贪超校对整理,对原书中的错误作了修正,对描述不清之处作了补充完善。

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