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电子发烧友网>电子资料下载>汽车电子>中美智能驾驶发展情况如何?详细资料分析

中美智能驾驶发展情况如何?详细资料分析

2018-09-26 | pdf | 1.72 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  在智能驾驶传感器领域,与激光雷达(LiDAR)相比,毫米波雷达(millimeterwave radar)更接地气,在技术上已较为成熟,而且其市场出货量相当可观,以中国市场为例,2015 年车载毫米波雷达销量为 180 万颗,意味着平均每 12 台车便搭载 1 颗毫米波雷达。在欧洲,毫米波雷达的普及率更高。

  毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围是 10GHz-200GHz。毫米波介于微波(micro waves)和 THz(1000GHz)之间,可以说是微波的一个子集。

  在这个频段,毫米波相关的特性使其非常适合在车载领域应用。目前,比较常见的车载领域的毫米波雷达频段有三类。其一是 24-24.25GHz 这个频段,目前大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助。雷达安装在车辆的后保险杠内,用于监测车辆后方及两侧的车道是否有车、可否进行变道。这个频段也有其缺点,首先是频率比较低,另外带宽(bandwidth)也比较窄,只有 250MHz。另一个频段就是 77GHz(76-79GHz),这个频段的频率比较高,国际上允许的带宽达 800MHz。这个频段的雷达性能要好于 24GHz 的雷达,所以主要用来装配在车辆的前保险杠上,探测与前车的距离以及前车的速度,实现的主要是紧急制动、自动跟车等主动安全领域的功能。

  第三类应用频段就是 76GHz-81GHz,这个频段最大的特点就是其带宽非常高,要比 77GHz 的高出 4 倍以上,这也使其具备非常高的距离分辨率,可以达到 5cm。这里要引入一个非常重要的概念——毫米波雷达的距离分辨率。其定义是“当两个目标位于同一方位角,但与雷达的距离不同时,二者被雷达区分出来的最小距离”。通俗来讲,两个物体靠得很近,那么雷达可能会将其视为一个物体,如果分得开一些,雷达会看到两个物体。雷达能区分两个物体间的最短的距离,就叫雷达的距离分辨率。这个分辨率在自动驾驶领域非常有价值,因为自动驾驶汽车要区分行人等诸多精细物体,对带宽的要求很高,77GHz 频段在未来的自动驾驶领域会有很广泛的应用。

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