基于FPGA的飞思卡尔智能车硬件平台的模拟

　项目背景及可行性分析
　　项目名称、项目的主要内容及目前的进展情况
　　项目名称：基于FPGA的飞思卡尔智能车硬件平台的模拟
　　主要内容：作品用Xilinx的片子和开发系统模拟motorala的68HS12单片机，开始的计划实现最小系统板的功能，即供电，串口，时钟晶振，AD，脉冲捕捉等。后期可开发多种接口和总线，如CAN总线，BDLC通讯接口，脉宽调制模块等。性能强，可提供给参赛选手一个很好的硬件调试平台。更可以移植到比赛或者实际中运用。除此之外，该技术预留接口，还可进一步完善，如无线通讯，音频传输，视频接收等。可扩展到motorala的很多产品开发技术中。
　　目前进展情况：经过前一段时间制作，我们已经完成了外围扩展电路的制作，电机驱动，基于AD光电传感器制作，LED数码管电路，串口等。这一阶段正在进行代码的编写和调试工作。
　　项目关键技术及创新点的论述：目前的有很多智能车比赛（ 比如瑞萨，飞思卡尔智能车竞赛），受到很多学生的欢迎，但是这些都是基于某款单片机的，功能受到极大的限制。随着赛事的水平不断提高，选手们在硬件的制作上已经不能有多大改进，还有在硬件的制作中只能靠经验，而在硬件加工出来前不能进行仿真和模拟。
　　我们使用xilinx的FPGA来代替原先的单片机进行硬件平台的制作，可以大大扩展硬件方面的功能，也可以方便选手进行调制。
　　PWM信号
　　技术成熟性和可靠性论述：目前很少有人用fpga做对于motorala系列单片机的模拟，因为功能交复杂，这也是这向技术的创新点和难点。但是我们的队员有在实验室进行fpga和pcld的研究经验。另外，我们还有很成熟的外围扩展电路的制作经验，这是很宝贵的。
　　项目实施方案
　　1.方案基本功能框图及描述
　　用框图的方式并加以简单的描述简述实施本项目的技术方案
　　
　　红外线发光管电路：红外发光二极管串联400欧姆限流电阻后接地。当光电传感器下方为白色路面时，三极管集电极输出电压为高电平。当光电传感器下方为黑色时，三极管集电极输出电压为低电平。经过对器件筛选后，保证了器件的一致性，因此所有13组传感器的阈值电平都基本相同。