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介绍ADAS与无人驾驶的关系，发展阶段，发展前景。
安全是人的基本追求，当有车的之后，随之而来的就是多方面的安全问题，行车安全、泊车安全、停车安全等，如下图是汽车安全进化史。
360°全景影像系统从分屏显示到有缝拼接再到无缝全景，逐步增大视野范围及安全性。
而随着360°全景影像系统百万级摄像头的普及应用，全景影像系统能够处理更精确的图像数据，也将会扩展延伸出更多的辅驾功能。
如：行车记录（本机存储）、实时监控和网络传输并存储、触发报警和移动监控、远程遥控监视；
及包括延伸功能（智能化应用）：障碍物识别、障碍物测距、行驶报警、主动规避，最终实现智能辅助驾驶到无人驾驶。
从分级来看，是一个逐步解放驾驶员过程，而这亦是消费者（车主）的驾驶趋于舒适的过程。
L0所指的是预警和少量保护辅助功能，主要包括夜视（NV），行人检测（PD），交通标志识别（TSR） ，车道偏离警告（LDW） ，盲点监测（BSM），后排平交路口交通警报（CTA）这类预警功能。系统只会向驾驶员给出警告，人的手（转向）、脚（刹车）仍然控制车辆。L1阶段车辆开始介入制动与转向其中一项控制，分担驾驶员的工作，主要有自适应巡航（ACC）、车道保持功能（LKA）紧急制动刹车（AEB）等功能。L2阶段车辆开始接管纵向与横向的多个控制，司机注意力仍然要保持驾车状态，以便随时接管车辆。与L1的不同在于，横向和纵向系统需要进行融合。L2往后由系统接管所有驾驶操作，L3、L4阶段出现特殊情况人类无需支援，两者区别在于车辆行驶环境简单与否、车速是快还是慢。
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