资料介绍
外部调试有两种形式。第一种是暂停模式调试,外部调试器将暂停平台的某些或所有组件,并在它们处于停滞状态时检查它们。然后,调试器可以允许硬件执行单个步骤或自由运行。
二是运行模式调试。在这种模式下,有一个运行在组件上的软件调试代理(例如,由RISC-V内核上的计时器中断触发),它与调试器通信而不停止组件。
如果组件正在控制某些实时系统(如硬盘驱动器),而停止组件可能会导致物理损坏,则这一点至关重要。它需要更多的软件支持(在芯片上和调试客户机上)。对于这个用例,调试接口可能包括简单的串行端口。
外部调试接口的第三个用途是将其用作组件与外部世界通信的通用传输。例如,它可以用来实现rmware用来提供简单CLI的串行接口。这可以使用与运行模式调试相同的串行端口。
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