使用dSPACE实现嵌入式车辆动力学仿真平台开发的研究

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上传日期: 2020-11-24

上 传 者: 易水寒他上传的所有资料

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标签:仿真系统(61)dSPACE(18)adi(7922)

1嵌入式车辆动力学仿真平台介绍

国际上,嵌入式车辆动力学仿真平台主要有CarSim、veDYNA和ASM。CarSim是美国MSC公司开发的车辆动力学仿真平台,CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3~6倍,可以仿真车辆对驾驶员、路面及空气动力学输入的响应,主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性,其中的CarSimRT模块是CarSim模型专用于嵌入式实时仿真的模块,可嵌入多种实时仿真系统,如NI、dSPACE、ETAS、opal-RT等实时仿真系统,提供与一些实时硬件系统的接口,满足软硬件在环仿真平台的要求。veDYNA是德国Te?sis公司开发的车辆动力学仿真平台,以Matlab/Simulink为开发环境,整个模型或模型组件通过C代码编写,并以s-funcTIon形式嵌入到Matlab/Simu?link程序环境中,主要用于汽车性能分析,车辆动力学、部件控制单元测试,控制算法开发与测试,可嵌入各种实时仿真系统(ADI、ETAS、NI、Opal-RT和xPC)。ASM是dSPACE公司基于Simuik开发的车辆动力学仿真平台,主要应用于发动机控制系统、汽车控制系统、车载电子设备和驾驶辅助系统的测试和研发,ASM能够很好地运行在dSPACE实时仿真系统。

国外已经实现了车辆动力学模型嵌入到实时硬件系统中,目前国内文献对此还没有论述。吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室经过10多年的研究,研发了基于总成特性的实时车辆动力学模型(StateKeyLaboratoryofAutomoTIveSimulaTIonandCon?trol,简称ASCL),模型在PC机上(主频3.0G)运行速度是仿真时间的5倍左右,满足了实时仿真要求。经仿真验证,精度到90%以上,并且可实现制动到0、大滑移等极限工况的仿真,可用于电子系统的仿真验证。

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