GPS卫星定位技术和红外光定位（Lighthouse）等六种定位技术在VR中的应用

　　1.GPS卫星定位技术

　　GPS应该是大家最熟悉的定位技术，它是利用24颗工作卫星发射信号，通过时间差测出距离，进而确定待测点的位置。因为同时利用了24颗卫星，它能够排除一些误差较大的数据，使得定位更精确。

　　去年，国外一个戴上VR头盔开赛车的宣传视频火爆网络，它就是采用了GPS定位。视频如下：

　　GPS定位系统覆盖全球，而且是免费的，是非常理想的室外定位系统。但是其缺点也相当明显：信号受建筑物影响较大，衰弱很大，定位精度相对较低。而且，而定位不准会直接导致眩晕，所以在VR 领域很少采纳。

　　2. 影像识别（Opti Track）

　　应用这类定位技术最具代表性的就是Opti Track，很多人把Opti Track定义为光学定位，但是魔多君认为，把它定义为影像识别更为直观。先来看一个Opti Track应用的视频：

　　这类定位方案的基本原理简单的说就是利用多个红外发射摄像头、对室内定位空间进行覆盖，在被追踪物体上放置红外反光点（就是我们看到的），通过捕捉这些反光点反射回摄像机的图像，确定其在空间中的位置信息。

　　这类定位系统有着非常高的定位精度，延迟也能达到20ms以内。它的缺点是造价非常昂贵，且供货量很小。一个摄像头的价位就要1000美元以上，而要覆盖一个大概5x5米的定位空间，一般需要6~10个摄像头，成本之高，可想而知。

　　这类系统主要应用在类似线下体验店这样的商用场景，家用还太昂贵。

　　3. 红外光定位（Lighthouse）

　　这类定位技术的代表产品为HTC Vive 的Lighthouse 室内定位技术，它是目前业内精度最高的定位系统。基本原理就是利用定位光塔，对定位空间发射横竖两个方向扫射的激光，在被定位物体上放置多个激光感应接收器，通过计算两束光线到达定位物体的角度差，解算出待测定位节点的坐标。

　　它以两个垂直的面进行扫描

　　Lighthouse 其实是由17个独立的光点二极管，可以无障碍地去定位方位。设计师非常巧妙和低成本的，详细可浏览魔多君之前的文章《我与Valve工程师讨论Lighthouse：不只精确，还很优雅！》

　　但是，这个定位系统也存在它的弊端，由于光路很容易被遮挡，遇到障碍物不能“拐弯”，不适用于较大的空间，Lighthouse的定位空间只有5*5米。