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自动控制原理试卷1．如图示系统结构图1，试用结构图化简方法求传递函数 。（15分）
图1
2． 控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 、超调量
为20%，求K，a值。（15分）图2
3.已知系统特征方程为 ，试求系统在S右
半平面的根的个数及虚根值。（10分）
4. 单位负反馈系统的开环传递函数 ,绘制K从 0到
+∞ 变化时系统的闭环根轨迹图。（15分）
5． 已知单位负反馈系统开环传递函数 ,试概略绘制系
统的开环幅相频率特性曲线,并用奈氏判据判断系统的稳定性。（15分）
6． 某最小相角系统的开环对数幅频特性如图3所示。要求
（1）写出系统开环传递函数；
（2）利用相角裕度判断系统的稳定性；
（3）将对数幅频特性向右平移十倍频程，截止频率和相角裕度会发生什么变化? （15分）图3
7． 离散控制系统如图4所示，采样周期 T=1s。 求系统稳定时K的取值
范围。（15分）
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