《电脑鼠开发设计指南》

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关键字: 电脑鼠 机器人

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所谓“电脑鼠”,英文名叫做MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动
部件构成的一种智能行走装置的俗称,它可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径,寻找出口,
最终达到所设定的目的地。国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次国际性的
电脑鼠走迷宫竞赛,自举办以来参加国踊跃,为此许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”
选修课程。
电脑鼠可谓是一种具有人工智能的小型机器人,依照新制的比赛规则,当电脑鼠放入起
点,按下启动键之后,它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁
资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠更结合了机械、电机、电子、控制、光学、
程序设计和人工智能等多方面的科技知识。
人类在科技的发展史上,一直在尝试着想要创造出一个具有肢体、感官、脑力等综合一
体的智能机器人,而电脑鼠就是一个很能够用来诠释肢体、感官及脑力综合工作的基本实例,
这也是当初电脑鼠被发明的理由,希望能够借助电脑鼠的创作来进而研究与发明更加复杂的
机械。

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