自動控制工程學系專題製作论文

單晶片自走車
Development of Auto Vehicle Based on Micro Chip

一般計算機系統依其特性可分為可重新程式（Reprogrammable）及嵌入
﹙Embedded﹚系統。可程式系統就像一般我們使用的電腦，含有可儲存的大量記
憶體的磁碟機。使用者可藉由鍵盤、螢幕顯示器等輸出入原件在磁碟機內存放許
多不同的程式，並隨時叫出來使用或加以修改；嵌入系統就像我們本實驗用的單
晶片微處理器，將少量的記憶體及輸出及輸入原件都嵌入一顆晶片內，一般都將
使用的單一程式燒死在裡面，使其作某一特定工作，所以單晶片微處理器又叫做
微程式控制器。由此可知如果我們要設計一個簡單的微電腦系統，採用單晶片微
處理器將是最佳的選擇[1]。