一、实验目的 ：
1． 学习和掌握步进电机及其驱动器的操作和使用方法 ；
2． 学习和掌握步进电机单轴定位控制方法 ；
3． 了解步进电机的频率特性 ；

二、实验内容及步骤 ：
     本实验的内容是对步进电机进行单轴定位控制。其研究对象为X轴。控制系统原理图如图6-1所示。其中，20GM位置控制单元，它既可实现单轴位置控制，又可实现双轴联动位置控制（本实验是对X轴进行单轴位置控制）。
实验步骤 ：                 
1． 学生根据图6-2接线（为安全起见，步进电机M和驱动器SH-20806C的主控电路以及PLC外围的继电器KA1、接触器KM2输出线路已接好）；
2． 征得老师同意后，合上断路器QF1和QF2 ；
3． 将编程电缆连于 PLC 上，利用PC机上的编程软件“FXGP/WIN-C”向PLC输入PLC控制程序（此时，PLC的状态开关拔向编程位置“STOP”） ；
4． 将编程电缆连于20GM上，利用PC机上的定位软件“FXVPS-E”向20GM输入定位程序（此时，20GM的状态开关拔向手动位置“MANU”） ；
5． 将PLC的状态开关拔向运行位置“RUN”，运行PLC，接触器KM2的主触头闭合，驱动器SH-20806C得电 ；
6． 将20GM的状态开关拔向自动位置“AUTO” ；
7． 按“复位”按钮，X轴复位。读取此时指针指向的标尺位置A ；
8． 按“启动”按钮，运行20GM，使X轴以1000脉冲/S的速度正向移动50MM，读取此时指针指向的标尺位置B ；
9． 按“停止”按钮，20GM停止运行 ；
     10．修改定位程序，重复上述4-9步，使X轴以10000脉冲/S的速度运行，观察并
记录X轴运行状况 ；
11．修改定位程序，重复上述4-9步，使X轴以200脉冲/S的速度运行，观察并
    记录X轴运行状况 ；
12．将PLC左下角的拔动开关拔向编程位置“STOP”或PLC断电，接触器KM2的
    主触头断开，驱动器SH-20806C断电 。