学习目的：
　　通过本章的学习具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识。
学习要求：
　　了解齿轮传动的特点、应用与分类；
　　掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点；
　　掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用。
齿轮传动的特点、应用与分类
齿轮传动的特点及应用
　　齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合，传递运动和动力。与其他传动相比，具有以下特点：
　　1．优点
　　1）适应性广。
　　2）传动比恒定。
　　3）效率较高，齿轮机构传动效率一般在95％以上。
　　4）工作可靠，寿命较长。
　　5）可以传递空间任意两轴间的运动。
　　2．缺点
　　1）制造和安装精度要求高，成本高。
2）低精度齿轮传动时噪声和振动较大。
　　3）不适于距离较大的两轴间的运动传递等。
齿轮传动的类型
　　1）按照一对齿轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向，齿轮传动可分为：两轴线平行—圆柱,两轴线平行—圆柱,两轴线相错
    2）按齿轮的齿廓曲线不同，齿轮传动又可分为渐开线、摆线和圆弧等三种
渐开线的形成及其啮合特性
　　1．渐开线的形成
　　如图7-2所示，当直线NK
沿一圆作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，其半径和直径分别用rb和db表示，直线NK称为渐开线的发生线。
根据渐开线的形成过程可知，渐开线具有下列基本性质：
　　1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧度。
　　2）发生线NK是渐开线在
任意点的法线。
　　3）渐开线形状取决于基
圆的大小，如图7-3所示。
    4）渐开线齿廓上任意点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角ak称为该点的压力角，如图7-4所示。
　　5）基圆以内无渐开线。
　　2．渐开线齿轮传动的啮合特性
　　（1）恒定的传动比    渐开线齿轮传动具有传动比恒定、传动平稳的特点。
　　齿轮的传动比是指主、从动齿轮角速度之比，工程上又常用主从动齿轮的转速之比表示，即i12=ω1/ ω2=n1/n2
传动比是否恒等于常数，影响到齿轮传动的平稳性。如图7-5所示。
　　齿廓啮合基本定理：刚性齿廓啮合传动比为定值的条件是节点C为定点。凡满足啮合基本定理的一对齿廓称为共轭齿廓。
2）中心距可分性    图7-5所示为一对渐开线标准齿轮的外啮合的情况，当两轮的分度圆与节圆恰好重合时，即d1=d’1，d2=d’2，此时安装中心距a与理论中心距a’（又称为标准中心距，为两轮分度圆半径之和）重合（a’=a），即
　　　　　　　a=1/2*(d1+d2)= a’= 1/2*(z1+z2)
渐开线齿轮的基本参数   
　　（1）齿数z
　　（2）齿顶圆da、齿根圆df
　　（3）齿厚sk、齿槽宽ek和齿距pk
　　（4）分度圆d、模数m和压力角a
　　（5）齿顶高、齿根高、齿全高    如图7-6所示。

　　三、内齿轮与齿条
　　1．内齿轮
　　图7-8所示为一圆柱内齿轮，内齿轮的齿廓是内凹的渐开线。其特点是：
　　1）齿厚相当于外齿轮的齿槽宽，而齿槽宽相当于外齿轮的齿厚。
　　2）内齿轮的齿顶圆在分度圆之内，而齿根圆在分度圆之外。其齿根圆比齿顶圆大。