齿轮系
（一）教学要求
1、掌握定轴轮系，周转轮系传动比的计算
2、熟练掌握轮系传动比的计算方法
（二）教学的重点与难点
1、定轴轮系转向判别，转化轮系法求解周转轮系传动比方法
2、轮系的组成分析
（三）教学内容
§12.1 定轴齿轮系传动比的计算
一、轮系的概念及分类
1、轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称
为齿轮系。
定轴轮系（普通轮系）
周转轮系
复合轮系 定+周（复杂轮系）
周+周
2、定轴齿轮系：齿轮系运转时各齿轮的轴线相对于机架保持固定称为定轴齿轮系。分为平
面定轴齿轮系（图12.1a）和空间定轴齿轮系（图12.1b）两种。

行星齿轮系传动比的计算
一、行星齿轮系的分类
可以将具有一个自由度的行星齿轮系为简单行星齿轮系;具有两个自由度的行星齿轮系为差
动齿轮系。
也可分为平面行星齿轮系和空间行星齿轮系

二、行星齿轮系的构件
行星轮
行星架（系杆）、中心轮
基本构件（轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件）
行星架绕之转动的轴线称为主轴线。
三、行星齿轮系传动比的计算
以差动轮系为例（转化机构法）及根据相对运动原理，假想对整个行星齿轮加上一个绕主轴
线O—O 转动的公共角速度—ωH，各构件的相对运动关系并不改变，但此时行星架H 的O 角速
度变为0 ωH−ωH= ，即相对静止不动，而齿轮1、2、3 则成为绕定轴转动的齿轮，于是原行星
齿轮系转化为假想的定轴齿轮系。该假想的定轴齿轮系称为原行星齿轮系的转化机构，如图12.3b
所示。转化机构各构件的转速如下：
构件 转化后的转速 原有的转速
齿轮1 1 1
H
H ω ω ω = − 1
ω
齿轮2 2 2
H
H ω ω ω = − 2
ω
齿轮3 3 3
H
H ω ω ω = − 3
ω
系杆H H 0
H H H ω =ω −ω = H ω
1 1 3
13
3 3 1
H
H H
H
H
i z
z
ω ω ω
ω ω ω
−
= = =−
−
将上式推广，可得
( 1)H m
AK i = − 从动轮齿数的连乘积
主动轮齿数的连乘积
使用上式应注意：
⑴A、K、H 三个构件的轴线应互相平行，且A ω 、K ω 、H ω 的值代入上式计算时必须带正、
负号。
⑵ H
AK AK i i ≠
H
AK i 是行星齿轮系转化机构的传动比，亦即齿轮A、K 相对于行星架H 的传动比,而A
AK
K
i ω
ω
=
是行星齿轮系中两齿轮的传动比。
空间行星齿轮系的两齿轮A、K 和行星架H 的轴线互相平行时，其转化机构传动比的大小仍
可用上式，但其正、负号应采用在转化机构图上画箭头的办法来确定。