电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
软件简介
CARLA 是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。CARLA 从头开始开发，以支持自动驾驶系统的开发、培训和验证。除了开源代码和协议外，CARLA 还提供开放的数字资产（城市布局、建筑、车辆），这些资产是为此目的而创建的，可以自由使用。仿真平台支持对传感器套件和环境条件的灵活规范。
特点：
- 通过服务器多客户端架构的可扩展性：相同或不同节点中的多个客户端可以控制不同的参与者。
- 灵活的 API：CARLA 公开了一个强大的 API，允许用户控制与模拟相关的所有方面，包括交通生成、行人行为、天气、传感器等等。
- 自动驾驶传感器套件：用户可以配置多种传感器套件，包括激光雷达、多摄像头、深度传感器和 GPS 等。
- 用于规划和控制的快速模拟：此模式禁用渲染以提供不需要图形的交通模拟和道路行为的快速执行。
- 地图生成：用户可以通过RoadRunner 等工具按照OpenDrive标准轻松创建自己的地图。
- 交通场景模拟：引擎ScenarioRunner允许用户基于模块化行为定义和执行不同的交通情况。
- ROS 集成：CARLA通过ROS-bridge与ROS集成
- 自动驾驶基线：提供自动驾驶基线作为 CARLA 中的可运行代理，包括AutoWare代理和条件模仿学习代理。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 自动驾驶芯片市场现状和趋势分析 4次下载
- 案例研究：什么是自动驾驶 1次下载
- 使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶（三）导航系统 1次下载
- 自动驾驶中的机器学习 0次下载
- 自动驾驶仿真工具 1次下载
- 基于DSP的电磁脉冲模拟器控制系统设计方案 13次下载
- 一个自动驾驶出租车动态合乘的仿真系统 12次下载
- 2020年自动驾驶汽车技术报告 16次下载
- 自动驾驶发展情况如何？2018年自动驾驶研究资料报告免费下载 35次下载
- 奥迪自动驾驶模拟器的介绍及研发目的 29次下载
- 一种汽车驾驶模拟器视景的三屏幕实现方法 42次下载
- 汽车驾驶模拟器控制系统的设计 16次下载
- 驾驶训练模拟器车速表驱动模块设计 21次下载
- 汽车驾驶模拟器新一代实时场景系统的开发 55次下载
- 利用驾驶模拟器对制动防抱系统的研究及开发[硕士论文] 14次下载
- 雷达回波模拟器如何赋能自动驾驶？ 868次阅读
- 基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究 888次阅读
- 基于CPLD芯片在汽车驾驶模拟器系统中的应用研究 2147次阅读
- 基于AT89C52单片机和传感器实现汽车驾驶模拟器单片机系统的应用方案 2541次阅读
- 自动驾驶汽车的7大误解汇总 3061次阅读
- 自动驾驶行业的一些认识和资讯分享 4617次阅读
- 探讨当前自动驾驶测试技术 4566次阅读
- 自动驾驶测试验证技术有哪些 5657次阅读
- 浅析应用于自动驾驶中的芯片 5100次阅读
- 宝马欲打造全球最先进的模拟现实驾驶设施 707次阅读
- 自动驾驶的概述、技术、人才、应用和趋势 1w次阅读
- 自动驾驶领域的人车交互 4474次阅读
- 如果只是hardware可以自动驾驶，也能叫“全”自动驾驶吗？ 4099次阅读
- Uber自动驾驶事故原因解析_自动驾驶事故还有哪些 8509次阅读
- 自动驾驶技术原理介绍和未来的趋势如何 3.4w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论