资料介绍
为实现对集成式电液制动系统( integrated- -electro- hydraulic brake,IHB)压力的精确控制,通过 MATLAB/ Simulink软件建立了包含机械系统和液压系统的HB整体仿真模型,硏究分析了HB系统具有多个控制对象且相互耦合的特点,设计了电动主缸、助力电机、増压阀、减压阀以及电动泵的控制策略,从而实现主缸压力和轮缸压力的协调精确控制,并对IH系统和压力控制方案建模。最后,在3种不同工况下对IHB模型和压力控制策略进行仿真实验。结果表明:所建立的ⅣH模型可以较好地模拟实物系统,所设计的IHB压力控制策略与传统的比例-积分-微分( proportional-integral-derivative,PI)控制相比具有更好的跟踪响应表现和更强的鲁棒性。
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