时间，不管在任何生活场合，都是一个非常重要概念。试想一下，假如没有了时间，这个世界几乎所有的事物都会乱套，但同时很多科学家也会提出疑问，在客观世界里面，时间是真实存在的吗？（扯得有点远~哈哈）

 

回到正题，任何操作系统的运行，都离不开时间。因为操作系统需要有一个界定标准，去规划各种进程或线程的运行，时间就是这个统一的标准。操作系统通过时间的流逝，定期去检查线程是否已经达到调度标准，定期去检查是否有一些定时任务需要执行，等等。

 

关于RT-Thread时钟管理相关的内容，官方提供了比较丰富的文档作为参考，具体可以查看以下链接：

https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/timer/timer/

 

本文尝试从以下几个方面总结一下RT-Thread时钟管理的学习过程。

 


时钟相关的概念描述

什么是时钟节拍？任何操作系统都需要人为地提供一个时钟节拍，通常这个时钟节拍被称为系统心跳，而且这个系统心跳是通过一个硬件定时器来周期性提供的。这个时钟节拍就好像我们生活里面的钟表的秒针一样，每过一秒，秒针活动一格。

 

在操作系统里面，硬件定时器中断一次，用来记录时钟节拍的全局变量（rt_tick）就会累加，这个变量只会增加而不会减少，因为时间总是往前流逝的。比如我们初始化硬件定时器为1毫秒中断一次，那这个 rt_tick 每过1毫秒就会加1