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在了解can网络之前，先了解1个问题：什么是智能硬件与ECU？何为智能硬件，就是包含智能控制单元的硬件。比如发动机，发动机上有一块儿专门负责控制发动机进气量、喷油量、排气量的控制单元，这块单元相当于发动机的大脑。它具有信号发送、信号接收、参数存储等基本功能，这个控制单元就是ECU。ECU（ElectronicControlUnit）电子控制单元，是汽车专用微机控制器，一个ECU一般负责1个或多个智能硬件设备。随着汽车的发展，车上的智能设备越来越多，也就是说车上的ECU也越来越多，如何用一个网络把这些智能设备的ECU全部连接起来并整体协调控制？这就是CAN网络。
CAN网络
CAN（ControllerAreaNetwork）控制器局域网络，CAN网络在早期的整车应用中以BCM（车身控制器）为控制中心，主要是车身零部件（雨刮/大灯/车窗…），智能硬件较少，所以早期的正常CAN网络把所有其他的ECU全部放在OtherECU里边，如下图。
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