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一．引言
随着汽车工业和高速高架公路的飞速发展，汽车撞车事故也随之日益严重，汽车防撞报警是迫切需要解决的问题。欧洲的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的 0.5 秒前得到预警，就可以避免至少 60％的追尾撞车事故，30％的迎面撞车事故和 50％的路面相关事故;若有 1 秒钟的“预警”时间，则可避免 90％的事故。若在夜、雨、雪、雾等的恶劣天气的条件下，能见度低，司机视距小，汽车中、高速行驶时，很难及时发现前方障碍物并采取必要的措施。从经济方面来说，我国的桥梁、高速公路的运行受天气条件影响较大，为保证车辆运行的安全，遇到恶劣天气时以限制车速或关闭来达到安全的目的，这样毫无疑问将影响道路的通过能力，除造成巨大的经济损失外，使本来就拥挤的道路更加阻塞。近几十年来，美、日、西欧等国家的多家汽车公司投入巨资，先后研究成功了 24GHZ，60GHZ，76.5GHZ 的单脉冲和调制连续波两种体制的雷达系统。这两种体制的雷达系统已经在国外的一些汽车公司的高档轿车中应用，但由于其成本高昂而未得到广泛的应用。近年来，价格低廉的高性能 DSP 芯片的出现极大的推动了汽车防撞雷达技术研究，使汽车防撞雷达系统在普通汽车中的实现和普及成为可能。由于受经济技术发展水平等因素的影响，我国在汽车防撞技术上的研究起步较晚，因此，相对于国外的防撞研究水平，我国的车用防撞系统的研制水平仍然较低。但这方面的研究已得到业界的高度重视。本文简要介绍和比较汽车防撞的几种探测方式，重点介绍雷达的工作原理。在此基础上，提出了一种基于 DSP 的 FMCW 防撞雷达设计方案，实现 FMCW 雷达低成本，高精度的测距测速功能，具体介绍了 DSP 在系统中的作用。
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