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智能网联汽车必备的总线测试方案PDF文件说明

1858583 2020-11-27 | pdf | 0.47 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

　　CANFD 与车载以太网在新一代智能网联车中得到了广泛的应用，同时也给工程师进行车载测试和故障排查带来了新的挑战。一、智能网联车 CANFD 及车载以太网的应用如图 1 所示，智能网联车，就是车联网、智能交通与智能汽车的交集，能够实现车与 X（车、人、路、后台）等的信息交互，并具有智能决策能力的新一代汽车。

　　在新一代智能网联车的浪潮下，随着车载 ECU 的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的高速发展，连接 ECU 的网络需要更大的带宽，这一需求远超 CAN 等传统车载网络的容量极限。因此，比较明确的趋势是向 CAN FD 过渡，CAN FD 提供了 64 字节的数据吞吐量以及最高 5Mbps 的传输速率。由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性，在新一代整车架构中将替代 CAN 总线成为优选网络架构。如图 2 所示，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器（动力总成、车身、娱乐、ADAS）连接在一起。各个域控制器在实现专用的控制功能的同时，还提供强大的网关功能。在域控制器的下方，各部件之间通讯基本是通过 CANFD 来实现数据共享，其中车窗、车灯以及天窗是通过 LIN 总线进行数据传输的。这种基于域控制器的架构改变传统的车载网络中 ECU 到 ECU 的点到点通信方式。