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智能监控机器人技术

大小:1.3 MB 人气: 2011-04-28 需要积分:0
summao的空间

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目前,市场上的实时监控系统都是固定位置设计,缺少一定的灵活性和安
全性。基于此原因,设计了这样一个集监控,无线通信及智能运行功能于一体的智
能机器人小车。
本车是一个跨学科(包括电子,计算机和自动化)的综合性设计。其运行核心
为一片ST 的ARM7 核STR710FZ2T6(CPU);显示和动力控制驱动的核心为一片
ALTERA 公司的EP1K50TC144-3 FPGA 芯片,通过硬件描述语言(VHDL)对FPGA
设计;通过CCD 摄像机采集图像并压缩,小车通过高频载波将实时数据及图像发送
到主机(或PC 机端);主机通过无线遥控小车;整车用到大量的传感器,包括红外
对射传感器,光敏接收二极管,温度传感器,热释红外传感器以及霍耳传感器等。
系统通过ARM7 CPU,FPGA 和相应的外围芯片,使小车达到监测,无线通信和智
能运行的功能。 

非常好我支持^.^

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