视觉系统在螺纹装配中的应用详细说明

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上传日期: 2020-06-28

上 传 者: 易水寒他上传的所有资料

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标签:机器视觉(1249)机器人(14442)控制系统(2809)

  机器视觉系统是指采用计算机来实现人的视觉功能,是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉系统主要由视觉光源部分、图像采集部分、数据传输部分和图像处理部分等四个部分组成,目前在工业上可广泛应用于定位、识别、测量、校验和瑕疵检测等。

  在汽车装配工业中,螺纹联接已经是汽车整车和零部件装配中的主要联接方式,也是标准化程度最高的装配部件 。国外的汽车工艺研究机构在装配技术、装配工艺及其装配设备实现方面都不断的进行大量的实验研究,并不断指定、修改和完善螺纹联接装配方面的标准 。螺纹联接装配在汽车中可以起到固定、联接、传动、定位、密封和调整的作用,因此是汽车装配制造技术中最重要的装配手段。

  在螺栓装配应用中,有两个主要的问题:一是需要机器人在进行装配前自动找到待装配螺纹孔的位置;二是在装配过程中对装配位置补偿位置误差。目前市场上的主流工业机器人都不能都自动适应外部环境的变化,仅能在严格得定义结构化环境中执行预定的指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力。为了解决上述螺栓装配应用中的两个问题,考虑引入机器视觉系统。视觉伺服是将摄像机视为人类眼睛,将它所拍下的图像作为一种对目标的非接触性测量,并将此测量值反馈至控制系统,作为下一步动作的依据。视觉伺服运用图像处理技术,可使系统灵活多变,满足不同控制任务的需要,扩大了机器视觉的应用范围。

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