机电一体化技术的应用及其发展趋势及在机器视觉中应用说明

　　随着社会的进步，机电一体化技术被应用到越老越多的行业和领域。本文从机电一体化技术的概念和发展现状入手，详细分析了机电一体化技术的应用及其发展趋势。

　　机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术．将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称其涵盖技术，和产品两个方面，是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。随着交叉学科的不断涌现，机电一体化技术有了新的发展趋势，其发展更加依赖于电子计算技术的应用和完善，有了向柔性化，仿生物系统化发展的趋势。

　　一、机电一体化技术的特点

　　1．数字化。微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；数控机床是一种高科技的机电一体化产品，是由数控装置、伺服驱动装置、机床主动和其他辅助装置构成的可编程的通用加工设备，而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。

　　2．智能化。智能它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在121数控机床上增加人机对话功能，设置智能345接口和智能上艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。

　　3．模块化。由于机电一体化产品种类和生产厂家频多，研制和开发具有标准接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。

　　4．网络化。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝着网络化方向发展。

　　5．人性化。机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说是一种艺术享受。

　　6．微型化。微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。