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介绍了基于HALCON机器视觉软件的药品玻璃瓶包装在线检测系统的硬件结构组成、软件平台及结构层次，以及在药品瓶包装批号、装液量、标签检测中的实际应用；指出了检测系统的特点与应用前景。
机器视觉又称计算机视觉，是用计算机来实现人的视觉功能，也就是用机器代替人眼来做测量和判断，它是利用光电成像系统采集被控目标的图像，经计算机或专用的图像处理模块进行数字处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的识别。这样就把计算机的快速性、可重复性与人眼视觉的高度智能化和抽象能力有机结合起来，大大提高了生产过程检测的柔性和自动化程度，节省大量的人力，提高检验效率和确保产品质量。机器视觉技术包含光源照明技术、光成像技术、传感器技术、数字图像处理技术、机械工程技术、检测控制技术、模拟与数字视频技术、计算机技术、人机接口技术等相关技术，是实现计算机集成系统的基础技术。因此，我们尝试将机器视觉技术应用于药品包装玻璃瓶质量、标签、药液装量、包装批号等在线检测中，以实现药品生产的快速、自动检测与控制。
视觉传感系统的总体理论结构可用图1表示，这是所有视觉传感系统的普遍原理及运行依据。
图像采集可通过触发采集或连续采集，把目标对象的光学特性变成二维信息的电信号，然后经过数据采集卡或采集设备本身所带的取样和量化功能，将其转化成数字图像。之后，计算机对数字图像进行处理，包括图像的预处理、图像增强、图像分割、特征提取等一系列步骤，最后通过图像分析进行测量和判断。
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