LSM6DS3六轴传感器的应用笔记免费下载

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上传日期: 2019-12-26

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资料介绍

标签:I2C(786)SPI(760)传感器(15941)

  本文档旨在提供STLSM6DS3 iNEMO六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。

  LSM6DS3是系统级封装的3D数字加速度计和3D数字陀螺仪,具有数字12C/SPI串口标准输出,在组合正常工作模式下6轴功耗0.9mA,在组合高性能工作模式下6轴功耗1.25mA(数据输出速率可达到1.6kHz)。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能,始终具有低功耗特性,并结合了高传感精度,因此能够为客户提供最佳运动体验。此外,加速度计具有智能的休眠到唤醒(活动)和返回休眠(不活动)功能,具有先进的节电能力。

  该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围:±2/±4/+8/±16g,且角速率范围为±125/±245/±500/±1000/±2000 dps。

  经过配置,LSM6DS3可利用硬件识别出的自由落体事件、6D方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件,来生成中断信号。

  可使用专用连接模式与外部传感器相连,因此能够实现传感器集合(sensor hub)功能。

  LSM6DS3可兼容主要操作系统的要求,提供真实、虚拟以及批量模式传感器。它经过专门设计,可在硬件上实现大幅运动检测、倾斜度检测、硬件计步功能、时间戳,并支持对外部磁力计的数据采集,且支持铁磁校准(硬铁修正,软铁修正)。

  LSM6DS3集成有一个8Kbyte的智能先进先出(FIFO)缓冲器,支持对有效数据(包括外部传感器、计步器、时间戳和温度数据)进行动态批处理。

  LSM6DS3采用小型塑料焊盘网格阵列封装(LGA-14L),可确保在更大的温度范围(-40C至+85C)内正常工作。

  SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择,如智能手机、物联网(loT)连接设备,穿戴,以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。

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