MPU-3050运动处理单元产品说明书

　　本文档提供了MPU-3050运动处理单元的描述、规格和设计相关信息。提供了运动处理库（MPL）的补充软件指南，并详细描述了接口所需的API和系统层例程去MPU-3050。电气特性基于仿真结果和有限的特性数据。规格如有更改，恕不另行通知。

　　MPU-3050运动处理单元（MPU）是世界上第一个集成了智能手机应用的6轴传感器融合的运动处理解决方案。MPU-3050具有嵌入式三轴陀螺仪和数字运动处理器®（DMP）硬件加速器引擎，具有与第三方数字加速度计接口的次级I2C端口，以向其主I2C端口提供完整的6轴传感器融合输出。这将线性运动和旋转运动合并为应用程序的单个数据流。这种陀螺仪技术的突破提供了一个引人注目的68%更小的足迹，40%的更薄的封装，消耗了更少的功率，并且与最新的竞争陀螺解决方案相比具有固有的成本优势，以唯一地解决移动手持机中6轴运动处理的快速增长的需求。

　　mpu-3050将加速度计提供的运动传感功能从纵向和横向显著扩展和转换为运动处理功能。mpu测量和处理线性和旋转运动，在用户和手机之间创建更高程度的1:1运动交互。与蓝牙、照相手机图像传感器和Wi-Fi的普及类似，运动处理正成为移动手机中的“必备”功能，对无线运营商、移动手机原始设备制造商、应用程序开发人员和最终用户都有利。通过提供集成的传感器融合输出，mpu-3050中的dmp从应用处理器中卸下密集的运动处理计算需求，减少了对运动传感器输出的频繁轮询的需要，并允许使用低成本、低功耗的应用处理器，从而增加了整体电池电量。手机的生活。由于现在的手机具有多功能特性，MPU-3050不仅可以为一些更常见的应用提供精确的1:1运动跟踪，如静止/视频图像稳定、游戏和航位推算，32位DMP还可以编程以提供高级用户界面，例如多种手势和字符识别，从而应用程序，如AirSign、TouchAnywhere、MotionCommand。

　　通过利用其专利和经批量验证的Nasiri制造平台（通过晶圆级键合将mems晶圆与配套的CMOS电子器件集成），Invensense将MPU-3050封装尺寸降低到了4x4x0.9mm（QFN）的革命性封装尺寸，同时提供了最高的性能、最低的噪音和最低的成本半导体封装，以解决广泛的手持消费电子设备。

　　mpu-3050集成了16位模数转换器（adc）、可选的低通滤波器、fifo、嵌入式温度传感器和快速模式i 2c接口。性能特点包括可编程满标度范围从250度/秒到2000度/秒（度/秒或dps），低噪音0.01度/秒/√赫兹，同时提供最高的稳健性，支持10000克的运行冲击。最高的横向轴隔离是通过设计从其单硅集成实现的。工厂校准的初始灵敏度降低了生产线校准要求。该部件的片内fifo和专用的i2c主加速度传感器总线简化了系统计时，降低了系统功耗。传感器总线允许mpu-3050直接从片外采集数据