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MCP2551是一个可容错的高速CAN器件，可作为CAN 协议控制器和物理总线接口。 MCP2551 可为 CAN 协议控制器提供差分收发能力，它完全符合ISO-11898标准，包括能满足 24V 电压要求。它的工作速率高达 1 Mb/s。典型情况下， CAN 系统上的每个节点都必须有一个器件，把 CAN 控制器生成的数字信号转化成为适合总线传输（差分输出）的信号。它也为 CAN 控制器和 CAN 总线上的高压尖峰信号之间加入了缓冲器，这些高压尖峰信号可能是由外部器件产生（EMI、ESD 和电气瞬态等）。
CAN 总线有两个状态：显性状态和隐性状态。显性状态发生在 CANH 和 CANL 之间的差分电压高于定义值（如 1.2V）的时候。隐性状态发生在该差分电压低于某个定义值 （典型值为 0V）的时候。显性状态和隐性状态分别对应于 TXD 输入引脚的低电平和高电平。但是，一个由别的 CAN 节点触发的显性状态将会改写 CAN 总线上的隐性状态。
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