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学习单片机也有很久了，但是一直没有做出来什么实际的东西。总是觉得眼高手低，不是觉得太简单的不想做，就是觉得太难没法做。可是这样是永远学不到东西的，不能总是这样为自己找理由了。于是打算从最简单的，做一个壁障小车入手。没有材料，于是打算去某宝买一个底盘来玩玩，一看价格瞬间打消了念头，对于我这种还生活在温饱线以下的来说，一个底盘都够吃很久了，每次某部门，总是说大家都生活得很幸福和谐，看来我又拖国家的后腿了。但是学习还是要继续呀，否则就更落后了，只有自己动手做了，经过一番努力，最终做了一个在20元以内的避障小车。做的不好，让大家见笑了。
总的方案很简单，单片机使用stc89c52，障碍物检测用超声波，电机使用直流电机，电机驱动使用l298n。这些都是很常用的。我也不搞原理图了，免得看得头晕，现在大家都讲究模块化，我也学习一下，每个都分开来介绍，反正这些最终都是分开的，使用杜邦线连接起来的。不要说你不知道啥是杜邦线，如果真不知道那也没有继续的必要了。
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