基于dsPIC30F6010A/6015下的高性能 16 位数字信号控制器

　　外设特性：

　　• 高灌 / 拉电流 I/O 引脚：25 mA/25 mA

　　• 带可编程预分频器的定时器模块：

　　- 5 个 16 位定时器 / 计数器；可选择将 16 位定

　　时器配对组成 32 位定时器模块

　　• 16 位捕捉输入功能

　　• 16 位比较 /PWM 输出功能

　　• 3 线 SPI 模块 （支持 4 种帧模式）

　　• I2CTM 模块支持多主器件 / 从模式和 7 位 /10 位寻

　　址

　　• 2 个带有 FIFO 缓冲区的 UART 模块

　　• 2 个符合 2.0B 的 CAN 模块 （dsPIC30F6010A）

　　• 1 个符合 2.0B 的 CAN 模块 （dsPIC30F6015）

　　电机控制 PWM 模块特性：

　　• 8 个 PWM 输出通道：

　　- 互补或独立输出模式

　　- 边沿对齐模式和中心对齐模式

　　• 4 个占空比发生器

　　• 专用时基

　　• 可编程输出极性

　　• 互补模式的死区时间控制

　　• 手动输出控制

　　• A/D 转换触发器

　　正交编码器接口模块特性：

　　• A 相、 B 相和索引脉冲输入

　　• 16 位递增 / 递减位置计数器

　　• 计数方向状态

　　• 位置测量 （x2 和 x4）模式

　　• 输入端上的可编程数字噪声滤波器

　　• 备用 16 位定时器 / 计数器模式

　　• 位置计数器计满回零 / 下溢时产生中断

　　模拟特性：

　　• 10 位模数转换器 （Analog-to-Digital Converter，

　　ADC）具有 4 个采样 / 保持输入：

　　- 转换速率为 1 Msps

　　- 16 个输入通道

　　- 在休眠和空闲模式下可以进行转换

　　• 可编程欠压复位