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Freescale HCS12 微控制器资料特点：
8/10 位精度
• 7 us, 10-位单次转换时间.
• 采样缓冲放大器
• 可编程采样时间
• 左/右 对齐, 有符号/无符号结果数据
• 外部触发控制
• 转换完成中断
• 模拟输入8通道复用
• 模拟/数字输入引脚复用
• 1到8转换序列长度
• 连续转换模式
• 多通道扫描方式
转换序列长度就是需要转换的通道数
比如：
通道0，1，2作为AD采集通道
则转换序列为3，即S2C=1,S1C=1
在控制寄存器5 ATD0CTL5中：
设CC CB CA = 0 0 0，转换序列从通道0开始；ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果
设CC CB CA = 0 1 0，转换序列从通道2开始。 仍然是ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果
8/10 位精度
• 7 us, 10-位单次转换时间.
• 采样缓冲放大器
• 可编程采样时间
• 左/右 对齐, 有符号/无符号结果数据
• 外部触发控制
• 转换完成中断
• 模拟输入8通道复用
• 模拟/数字输入引脚复用
• 1到8转换序列长度
• 连续转换模式
• 多通道扫描方式
转换序列长度就是需要转换的通道数
比如：
通道0，1，2作为AD采集通道
则转换序列为3，即S2C=1,S1C=1
在控制寄存器5 ATD0CTL5中：
设CC CB CA = 0 0 0，转换序列从通道0开始；ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果
设CC CB CA = 0 1 0，转换序列从通道2开始。 仍然是ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果
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