资料介绍
一、抢占优先级和响应优先级
STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号越小,表明它的优先级别越高。
抢占,是指打断其他中断的属性,即因为具有这个属性会出现嵌套中断(在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断,执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数A),抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。
而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下,当两个中断向量的抢占优先级相同时,如果两个中断同时到达, 则先处理响应优先级高的中断, 响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置。例如,现在有三个中断向量,如下表。
若内核正在执行C 的中断服务函数,则它能被抢占优先级更高的中断A 打断,由于B和C 的抢占优先级相同,所以C 不能被B 打断。但如果B 和C 中断是同时到达的,内核就会首先响应响应优先级别更高的B 中断。
二、NVIC 的优先级组
在配置优先级的时候,还要注意一个很重要的问题,即中断种类的数量。NVIC 只可以配置16 种中断向量的优先级,也就是说,抢占优先级和响应优先级的数量由一个4 位的数字来决定,把这个4 位数字的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有5 组分配方式:
第0组: 所有4 位用来配置响应优先级。即16 种中断向量具有都不相同的响应优先级。
第1组:最高1 位用来配置抢占优先级,低3 位用来配置响应优先级。表示有 2 种级别的抢占优先级(0 级,1 级),有8 种响应优先级,即在16 种中断向量之中,有8 种中断,其抢占优先级都为0 级,而它们的响应优先级分别为0~7,其余8 种中断向量的抢占优先级则都为1 级,响应优先级别分别为0~7。
第2组:2 位用来配置抢占优先级,2 位用来配置响应优先级。即4 种抢占优先级,4 种响应优先级。
第3组:高3 位用来配置抢占优先级,最低1 位用来配置响应优先级。即有8 种抢占优先级,2 种响应2 优先级。
第4组:所有4 位用来配置抢占优先级,即NVIC 配置的16 种中断向量都是只有抢占属性,没有响应属性。
要配置这些优先级组,可以采用库函数NVIC_PriorityGroupConfi g(),可输入的参数为NVIC_PriorityGroup_0 ~NVIC_PriorityGroup_4,分别为以上介绍的5 种分配组。
于是,有读者觉得疑惑了,如此强大的STM32,所有GPIO都能够配置成外部中断,USART、ADC 等外设也有中断,而NVIC 只能配置16 种中断向量,那么在某个工程中使用超过16 个中断怎么办呢?注意NVIC 能配置的是16 种中断向量,而不是16 个,当工程中有超过16 个中断向量时,必然有两个以上的中断向量是使用相同的中断种类,而具有相同中断种类的中断向量不能互相嵌套。
(mbbeetchina)
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