Elmo电机驱动器的增益调整方法详细说明

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标签:电机(2304)滤波器(3008)驱动器(3589)

本文档的主要内容详细介绍的是Elmo电机驱动器的增益调整方法详细说明。

  调试步骤: • 1.一般从KP=10开始测试,如果发现KP不足,KP=KP*2,也就是20,40,80…。一直到电机的实际速度过冲20~25%,也可以进行微调,总之要求保证速度过冲20~25% • 2. 将此时的KP=KP 0* 75 。 ,而后测量速度的上升时间 而后测量速度的上升时间(DT),而后计算KI=KP/DT KI=KP/DT • 3. 再进行测试,要求不允许出现向下的过冲,而且电流很平稳 • 4. 测量此时的上升时间 * 如果在调试的任何时间出现共振,均需要加入滤波器 均需要加入滤波器,但加入滤波器后需要测试 但加入滤波器后需要测试, 因为不保证加入的滤波器是否正确 * 手动调试时需要反复进行测试,调试的过程比较复杂

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