使用VC++设计进行无人机飞控地面站软件的开发详细资料说明

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上传日期: 2019-08-02

上 传 者: 易水寒他上传的所有资料

资料介绍

标签:无人机(4651)串口通信(464)VC++(568)

  针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌人NI控件,设计了一套操作方便,功能强大的飞控地面站软件系统:软件基于模块化设计思想,采用申口通信和以太网两种通信方式,申口通信上,实现T退测数据的实时显示,数据库存销,故障提示和遥控指令的定时发送等功能:以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计:经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,视好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。

  无人机(简称UAV)是一种动力驱使、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务,并能重复使用的无人驾驶航空器。地面站是整个无人机系统的“神经中枢“,它控制系统各项功能的成功实现。

  常见的地面站由飞控地面站,导航地面站和无线链路三部分组成,其中飞控地面站是3个分系统的核心,它借助无线链路实时采集遥测数据、定时发送遥控指令以及向导航地面站实时发送无人机飞行数据,结构框图如阁1所示,可见一个设计合理的飞控地面站对整个冢统是非常重要的。

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