绝对式编码器在电机定位中的应用详细资料说明

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上传日期: 2019-07-04

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标签:电机(1631)嵌入式系统(1305)编码器(1558)

本文档的主要内容详细介绍的是绝对式编码器在电机定位中的应用详细资料说明

  基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点, 探讨了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用, 并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点, 详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用软件控制单片机IPO 口模拟时钟信号的方法与编码器通信, 成功地解决了编码器接口技术瓶颈。该电机定位方案已应用于实际系统, 具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点, 能够满足大多数电机控制系统的要求。

  位置和速度测量往往是现代工业控制中的重要组成部分, 其传感器的选择尤为重要。增量式光电旋转编码器常用于电机定位或测速系统, 它具有成本低廉、接口简单等优点 。然而随着控制工业的快速发展, 这种精度低、无掉电记忆功能的编码器已经无法满足现代的一些工业性能要求, 于是, 应用推动了绝对式光电旋转编码器的发展。绝对式光电旋转编码器是直接输出数字量的传感器, 因其每个角度位置对应惟一的数字编码而得名。如果系统的运动发生在电力中断期间, 新的位置在电源恢复以后也能够立即确定。此外, 绝对式编码器还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点 , 在应用中越来越受到人们的重视 。

  本文介绍了一种采用绝对式编码器实现电机旋转位置精确测量的嵌入式系统方案, 并给出了绝对式编码器与单片机的接口电路和软件源代码实现。该方案已应用于实际系统, 具有分辨率高、易于实现、通用性强、性能稳定等特点。

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