嵌入式系统教程之嵌入式软件系统设计的详细资料说明

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资料介绍

标签:人机接口(26)BSP(43)嵌入式系统(1287)

  计算机软件开发分为两种:通用计算机软件开发和嵌入式计算机软件开发。

  通用计算机的软件开发,其开发平台和运行平台通常相同。

  嵌入式计算机的软件开发则不同,大部分嵌入式系统的开发平台和运行平台不同。开发平台无法运行嵌入式目标软件,而嵌入式目标系统无法进行软件开发。

  嵌入式操作系统

  复杂嵌入式系统都需要操作系统的支持,如手机、PDA等。嵌入式系统软件结构中,OS处于BSP和应用软件之间。应用软件的开发调用OS的功能,OS的功能以API(Application Program Interface)的形式提供。

  嵌入式操作系统通常是可裁减结构,有两种开发模式:

  (1)基于EOS内核:小型嵌入式系统软件开发采用,通常采用实时多任务OS内核,包括CPU管理、MEM管理功能。

  (2)基于完整的EOS:大型嵌入式系统软件开发采用,包括OS内核、文件系统、人机界面等。

  嵌入式系统的软件开发通常有下面两种开发形式:

  (1)基于祼机的开发形式

  开发的嵌入式系统的软件没有任何OS的支持,软件的所有代码都需要软件程序员进行开发,需要考虑众多的开发问题、系统的设计问题等。早期嵌入式系统大多如此,开发语言采用汇编语言。当前嵌入式系统的软件开发也有采用祼机形式开发的,但一般属于简单的系统。

  (2)基于嵌入式OS内核的开发方式

  一般用于复杂多功能的嵌入式系统的软件开发。根据使用的OS的种类和功能的不同,又分为使用OS内核和使用OS全部两种情况。

  对于小型的嵌入式系统应用,如不需复杂的文件系统,人机接口比较简单,可以基于OS内核进行软件开发。

  对于复杂的嵌入式系统应用,如包含文件系统、图形化的人机界面、设备驱动程序等,应使用完整的嵌入式OS进行软件开发。完整的嵌入式OS也是模块化的,是可以裁减的。

  嵌入式软件的特点之一是程序有一个入口,没有出口,整个程序是一个无限循环结构;特点之二是程序与操作系统融为一体,须考虑操作系统的作用。考虑:

  嵌入式操作系统;

  操作系统与应用软件的集成;

  软件结构。嵌入式系统应用软件是没有出口的,程序不能“退出”,程序结构是无限循环;

  硬件支持、操作系统支持、程序的初始化、程序引导;

  可能没有操作系统,在祼机上直接开发。

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