如何使用LabVIEW软件进行控制设计和仿真入门

　　这个章节将集中介绍 LabVIEW 软件中的控制系统设计的基本特性。我们在这里假定读者们已经熟悉了 LabVIEW 软件的其它部分。

　　在我们开始之前，请确保你的计算机上已经安装了可使用的控制设计和仿真工具包。

　　LabVIEW软件的控制设计工具包

　　控制设计工具包可以在结构框图的All Functions选板中找到。

　　下面将简要介绍控制设计选板中每个单独工具的用法。我们将介绍在子选板中出现的函数。如需进一步的描述，请查看 LabVIEW 软件的帮助文档。

　　当帮助菜单中的文字帮助窗口被打开时，你可以在相应的文字帮助窗口中看到关于每个函数的描述。

　　模型创建选板：

　　这节中的函数用于创建各种类型的模型，例如状态空间模型、传递函数模型和零点/极点/增益模型等。下面将讨论创建状态空间模型和创建传递函数模型函数。

　　控制设计工具包中的创建状态空间模型

　　函数的端子如上图所示。如果采样间隔端子没有连接，那么系统被默认为是连续采样。将一个值连到采样间隔端子上会使系统变为离散系统，它使用给定的时间作为采样间隔。状态空间模型的A、B、C、D 矩阵都有对应的端子。一旦LabVIEW软件创建了状态空间模型（其输出端子可用），该模型就可以用于其它函数并且可以转化成其它的形式，在这一节里我们将进行更加深入的讨论。下面就是创建状态空间模型的一个例子。它的输出端可以连接到控制设计工具包中很多其它函数上，作为它们的输入端。

　　输入端子既可以是常数（在结构框图中），也可以是控制量（在前面板中）。为了使这个手册更容易理解，我们演示的大多数例子都是在结构图中使用常数，但是，使用前面板上的控制量时常会使效率更高。常数、控制量和指示器都可以通过在需要的端子上点击右键，并且在弹出菜单的选项中选择进行创建。控制设计工具包中的很多特殊函数和数据结构，使得它成为正确创建控制量和指示器的一个非常有用的快捷方式。