野火《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南》PDF版免费下载

　　本书是首本系统讲解 RT-Thread 的中文书籍，共分为两个部分，第一部分为“从 0 到 1 教你写 RT-Thread 内核”，即重点讲解 RT-Thread 的原理实现，从 0 开始，不断迭代，教你怎么把 RTT 的内核写出来，让你彻底学会线程是如何定义的，系统是如何调度的（包括底层的汇编代码讲解），多优先级是如何实现的等等操作系统最深层次的知识。当你拿到本书开始学习的时候你一定会惊讶，原来 RTOS 的学习并没有那么复杂，反而是那么的有趣，原来自己也可以写 OS，成就感立马爆棚。

　　当第一部分知识你彻底掌握好之后，再切换到其它 RTOS 的学习，那简直就是易如反掌，纵观现在市面上流行的集中 RTOS，它们的内核的实现基本都差不多，只需要深入研究其中一种即可，没有必要每一种 RTOS 都深入的研究源码，如果你时间允许，看看那也无所谓。第二部分是“RT-Thread 内核应用开发”，重点讲解 RT-Thread 的移植，内核每个组件的应用，比起第一部分，这部分内容掌握起来比较容易。

　　全书内容循序渐进，不断迭代，前一章都是后一章的基础，必须从头开始阅读，不能进行跳跃式的阅读。在学习的时候务必做到两点：一是不能一味地看书，要把代码和书本结合起来学习，一边看书，一边调试代码。看书倒是很简单，那如何调试代码？即单步执行每一条程序，看看程序的执行流程和执行的效果与自己大脑所想是不是一样；二是在每学完一章之后，必须将配套的例程重写一遍（切记不要复制，哪怕是一个分号，但可以抄），做到举一反三，确保真正理解。在自己写的时候肯定会错漏百出，这个时候要珍惜这些错误，好好调试，这是你提高编程能力的最好的机会。记住，程序不是写出来的，而是调试出来的。

　　本书第一部分以 RT-Thread Nano 3.0.3 官方源码为蓝本，抽丝剥茧，不断迭代，教你怎么从 0 开始把 RT-Thread 内核写出来。书中涉及到的数据类型，变量名称、函数名称，文件名称，文件存放的位置都完全按照 RT-Thread 官方的方式来实现，当你学完这本书之后可以无缝地切换到原版的 RT-Thread 的使用。要注意的是，在实现的过程中，某些函数我会去掉一些形参和一些冗余的代码，只保留核心的功能，但这并不会影响我们学习。

　　本书第二部分主要讲 RT-Thread 的移植和内核组件的使用，不会再去深入讲解源码，着重讲应用，如果对第一部分不感兴趣的朋友，可以跳过第一部分，直接进入第二部分的学习，两者之间没有必然的联系。

　　为什幺要学习 RTOS

　　当我们进入嵌入式这个领域的时候，往往首先接触的都是单片机编程，单片机编程又首选 51 单片机来入门。这里面说的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何 RTOS （Real Time Operation System 实时操作系统）的程序。常用的 RTOS 有国外的 FreeRTOS、 μC/OS、RTX 和国内的 RT-Thread、Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等，其中尤以国外开源且免费的 FreeRTOS 的市场占有率最高。如今国产的 RT-Thread 经过 10 来年的发展，声势迅勐，在国产 RTOS 中占据鳌头。

　　在裸机系统中，所有的程序基本都是自己写的，所有的操作都是在一个无限的大循环里面实现。现实生活中的很多中小型的电子产品用的都是裸机系统，而且也能够满足需求。但是为什幺还要学习 RTOS 编程，偏偏还要整个操作系统进来。一是项目需要，随着产品要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题，反而会使编程变得更加复杂，如果想降低编程的难度，我们可以考虑引入 RTOS 实现多线程管理，这是使用 RTOS 的最大优势。二是学习的需要，必须学习更高级的东西，实现更好的职业规划，为将来走向人生巅峰迎娶白富美做准备，而不是一味的在裸机编程上面死磕。作为一个合格的嵌入式软件工程师，学习是永远不能停止的事，时刻都在为将来准备。书到用时方恨少，我希望机会来临时你不要有这种感觉。

　　为了帮大家理清 RTOS 编程的套路，下面我们简单的分析下这两种编程方式的区别，这个区别我称它为学习 RTOS 的命门，只要打通这个任督二脉，以后的 RTOS 学习可以说是易如反掌。在讲解这两种编程方法的区别的时候，我们主要讲方法论，不会涉及到具体的代码编程，主要还是通过伪代码来讲解。

　　如何学习 RTOS

　　裸机编程和 RTOS 编程的风格有些不一样，而且有很多人说 RTOS 的学习很难，这就导致学习的人一听到 RTOS 编程就在心理面忌惮三分，结果就是出师未捷身先死。

　　那么到底如何学习一个 RTOS？最简单的就是在别人移植好的系统之上，看看 RTOS 里面的 API 使用说明，然后调用这些 API 实现自己想要的功能即可。完全，不用关心底层的移植，这是最简单快速的入门方法。这种方法各有利弊，如果是做产品，好处是可以快速的实现功能，将产品推向市场，赢得先机，弊端是当程序出现问题的时候，因对这个 RTOS 不够了解，会导致调试困难，焦头烂额，一筹莫展。如果是学习，那么只会简单的调用 API，那是不可取的，我们应该深入的学习其中一款 RTOS。

　　目前市场上现有的 RTOS，它们的内核实现方式都差不多，我们只需要深入学习其中一款就行。万变不离其宗，以后换到其它型号的 RTOS，使用起来，那自然是得心应手。那如何深入的学习一款 RTOS？这里有一个最有效也是最难的方法，就是阅读 RTOS 的源码，深究内核和每个组件的实现方式，这个过程枯燥且痛苦。但为了能够学到 RTOS 的精华，你不入地狱谁入地狱？