资料介绍
一知识要点
1.用户代码不允许调用任务函数,任务一旦创建只能由UCOS-III调用
2.每个任务都必须创建创建自己的堆栈,可以静态分配或由malloc()动态分配,但类型只能为CPU_STK
3.任务优先级数越小越高,设置范围1~OS_CFG_PRIO_MAX-2,OS_CFG_PRIO_MAX在OS_CFG.h中定义,系统默认的最大优先级为10,统计任务的优先级在os_CFG_app.h中定义。
系统默认的一些优先级:
统计任务:11
OS_CFG_TICK_TASK_PRIO :10
4.分配堆栈大小时:1K=256
5.OSTaskCreate()里面有些指针没有意义。
6.推荐在调用OSStart()函数之前只创建一个任务,因为此时UCOS-III可以统计CPU的使用率
7.每个任务都是一个无限循环,通过调用延时函数OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()等待一个事件而被挂起。
8.任务不像C函数,没有return的。
9.只运行一次的任务结束时必须调用OSTaskDel()删除自己。
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