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本文档介绍了如何使用PIC32MX1/2/5入门工具包（也称为“入门工具包”）开发工具在目标板上仿真和调试固件。文档内容编排如下：
• 第1章“简介”简要概述了入门工具包，并着重介绍了它的特性和用法。
• 第2章“硬件”提供了入门工具包的硬件说明。
• 附录A“连线表和原理图”提供了入门工具包的框图、电路板布线图和详细原理图。
• 附录B“物料清单”提供了入门工具包的物料清单。
本电路板提供了适用于Microchip 32位单片机（MCU）系列的低成本和模块化的开发系统。
入门工具包预装了USB CDC 演示软件，可通过USB 总线与计算机通信。MPLAB® Harmony中提供了包括CAN演示在内的其他功能。入门工具包还提供了用于完全实现调试和编程功能的板上电路。
PIC32MX1/2/5入门工具包包含以下组件：
• PIC32MX1/2/5入门工具包开发板，其中包括：
- MCP2562 CAN收发器 - MCP16321降压转换器，可提供最高为+24 VDC的电源
- USB主机和设备连接器
- PIC32MX570F512L
- 用于调试和编程的PIC24FJ256GB106
- 用于用户I/O的按钮和LED
• A型USB转mini-B USB电缆，用于调试开发板和为开发板供电
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