uCOS-III中文资料

　　序言

　　什么是 uC/OS-III？

　　uC/OS-III（Micro C OS Three 微型的 C 语言编写的操作系统第 3

　　版）是一个可升级的，可固化的，基于优先级的实时内核。它对任务的个数无限制。uC/OS-III 是一个第 3 代的系统内核，支持现代的实时内核所期待的大部分功能。例如资源管理，同步，任务间的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的实时内核中是找不到的，比如说完备的运行时间测量性能，直接地发送信号或者消息到任务，任务可以同时等待多个内核对象等。

　　为什么命名一个新的版本？

　　uC/OS 系列，第一代产生于 1992。经过了多年的使用和上千人的反馈，已经产生了很多的进化版本。

　　uC/OS-III 是这些反馈和经验的总结。在 uC/OS-II 中很少使用的功能已经被删除或者被更新，添加了更高效的功能和服务。其中最有用的功能应该是时间片轮转法（round robin），这个是 uC/OS-II 中不支持的，但是现在已经是 uC/OS-III 的一个功能了。

　　uC/OS-III 会提供新的功能以更好地适应新出现的处理器。特别的，uC/OS-III 被设计用于 32 位处理器，但是它也能在 16 位或 8 位

　　处理器中很好地工作。

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　　uC/OS-III 的目标

　　uC/OS-III 最主要的目标是提供一流的实时内核以适应更新很快

　　的嵌入式产品。使用像 uC/OS-III 那样具有雄厚的基础和稳定的框架

　　的商业实时内核，能够帮助设计师们处理日益复杂的嵌入式设计。

　　这本书中的目标，是为了介绍 uC/OS-III 的内部工作。了解这些会

　　帮助读者实现逻辑上的设计方案，协调统一硬件和软件会让你对整体

　　的设计很有把握。

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　　1、简介

　　在重要的地方，实时系统凭借其系统性的计算和及时的处理能力

　　工作着。一共有 2 种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。

　　软实时系统和硬实时系统的区别在于一旦没有在规定的时间内完

　　成任务所导致后果的严重性。超过时限后所得到的结果即使正确也可

　　能是毫无作用的。

　　硬实时系统中，运算超时是不允许发生的。在很多情况下，超时

　　会导致巨大的灾难，会威胁人们的生命安全。但是在软实时系统中，

　　超时不会导致严重后果。

　　实时系统的应用范围很广，但很多实时系统是嵌入式的。一个嵌

　　入式系统是计算机中添加操作系统，但是用户不公认这是个计算机。