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STM32 通用定时器 输入捕获 测量脉宽例程，并做了超时处理，欢迎下载。1-该例程已经在霸道和指南者上验证过
2-用的是TIM5的通道1，即PA0来测量高电平的时间，在霸道和指南者上，PA0接的是按键K1，默认接GND，当按键按下的时候接3V3，刚好可以用做输入捕获
3-当你把该例程移植到其他开发板或者其他GPIO的时候，需要认真看懂例程才行
例程说明
1-定时器的计数器的驱动时钟配置为1M，即精度为1us，当高电平的时间小于1us时是测量不到的。
2-能一次测量的最大的高电平为 1us * ARR = 1us * 65535 us = 655.35ms，当超过这个时间时，定时器会溢出，这个时候需要做溢出处理。如果没有溢出则直接读取捕获比较寄存器的值就可算出脉冲的时间。
3-当定时器发生溢出时，我们应该在中断里面对溢出做标记，最后把这个溢出的时间加到脉宽的时间里面。溢出一次的时间为 655.35ms，两次则为655.35*2ms，以此类推。
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