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过程进行数字化信息处理与控制，达到生产自动化、提高综合
效益的目的［1］． 根据数控系统的计算能力，数控系统可以分为
高档数控系统，中高档数控系统和低档数控系统． 目前中高档、
高档数控系统都是基于 PC 平台的数控系统． PC 平台主要面
向桌面应用，硬件结构复杂，功耗大发热量高等特点，导致基于
统的计算要求． 采用 ARM 处理器构建硬件平台，基于开源
Linux 操作系统进行嵌入式数控软件的开发，不但结构简单，而
且软件资源丰富，可靠性和重构性强，具有市场竞争力［2］．
一方面 Linux 系统因其开放源代码，被广泛应用于工业
控制领域，但是 Linux 本身并不具备实时性． 另一方面数控系
统中的很多模块对实时性有很苛刻的要求，这些模块包括数
控系统的轨迹插补任务、位置控制任务、运动控制任务等．
本文针对数控系统对操作系统实时性的要求，通过现有的 Linux 实 时 化 方 案，结合高性能的嵌入式处理器
OMAP3530，实现基于 OMAP3530 处理器的嵌入式实时系统，
并在此基础上实现一种基于实时嵌入式系统的数控系统．
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