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电子发烧友网>电子资料下载>嵌入式开发>进程间通信之消息队列详解

进程间通信之消息队列详解

2017-10-18 | rar | 0.5 | 次下载 | 1积分

资料介绍

8.6.1 消息队列概述
  顾名思义,消息队列就是一些消息的列表。用户可以从消息队列中添加消息和读取消息等。从这点上看,消息队列具有一定的FIFO特性,但是它可以实现消息的随机查询,比FIFO具有更大的优势。同时,这些消息又是存在于内核中的,由“队列ID”来标识。
  8.6.2 消息队列的应用
  1.函数说明
  消息队列的实现包括创建或打开消息队列、添加消息、读取消息和控制消息队列这4种操作。其中创建或打开消息队列使用的函数是msgget(),这里创建的消息队列的数量会受到系统消息队列数量的限制;添加消息使用的函数是msgsnd()函数,它把消息添加到已打开的消息队列末尾;读取消息使用的函数是msgrcv(),它把消息从消息队列中取走,与FIFO不同的是,这里可以指定取走某一条消息;最后控制消息队列使用的函数是msgctl(),它可以完成多项功能。
  2.函数格式
  表8.23列举了msgget()函数的语法要点。
  表8.23 msgget()函数语法要点
  所需头文件#include 《sys/types.h》
  #include 《sys/ipc.h》
  #include 《sys/shm.h》
  函数原型int msgget(key_t key, int msgflg)
  函数传入值key:消息队列的键值,多个进程可以通过它访问同一个消息队列,其中有个特殊值IPC_PRIVATE。它用于创建当前进程的私有消息队列
  msgflg:权限标志位
  函数返回值成功:消息队列ID
  出错:-1
  表8.24列举了msgsnd()函数的语法要点。
  表8.24 msgsnd()函数语法要点
  所需头文件#include 《sys/types.h》
  #include 《sys/ipc.h》
  #include 《sys/shm.h》
  函数原型int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg)
  函数传入值msqid:消息队列的队列ID
  msgp:指向消息结构的指针。该消息结构msgbuf通常为:
  struct msgbuf
  {
  long mtype; /* 消息类型,该结构必须从这个域开始 */
  char mtext[1]; /* 消息正文 */
  }
  msgsz:消息正文的字节数(不包括消息类型指针变量)
  msgflg:IPC_NOWAIT若消息无法立即发送(比如:当前消息队列已满),函数会立即返回
  0:msgsnd调阻塞直到发送成功为止
  函数返回值成功:0
  出错:-1
  表8.25列举了msgrcv()函数的语法要点。
  表8.25 msgrcv()函数语法要点
  所需头文件#include 《sys/types.h》
  #include 《sys/ipc.h》
  #include 《sys/shm.h》
  函数原型int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t msgsz, long int msgtyp, int msgflg)
  函数传入值msqid:消息队列的队列ID
  msgp:消息缓冲区, 同于msgsnd()函数的msgp
  msgsz:消息正文的字节数(不包括消息类型指针变量)
  msgtyp:0:接收消息队列中第一个消息
  大于0:接收消息队列中第一个类型为msgtyp的消息
  小于0:接收消息队列中第一个类型值不小于msgtyp绝对值且类型值又最小的消息
  函数传入值msgflg:MSG_NOERROR:若返回的消息比msgsz字节多,则消息就会截短到msgsz字节,且不通知消息发送进程
  IPC_NOWAIT若在消息队列中并没有相应类型的消息可以接收,则函数立即返回
  0:msgsnd()调用阻塞直到接收一条相应类型的消息为止
  函数返回值成功:0
  出错:-1
  表8.26列举了msgctl()函数的语法要点。
  表8.26 msgctl()函数语法要点
  所需头文件#include 《sys/types.h》
  #include 《sys/ipc.h》
  #include 《sys/shm.h》
  函数原型int msgctl (int msgqid, int cmd, struct msqid_ds *buf )
  函数传入值msqid:消息队列的队列ID
  cmd:
  命令参数IPC_STAT:读取消息队列的数据结构msqid_ds,并将其存储在buf指定的地址中
  IPC_SET:设置消息队列的数据结构msqid_ds中的ipc_perm域(IPC操作权限描述结构)值。这个值取自buf参数
  IPC_RMID:从系统内核中删除消息队列
  buf:描述消息队列的msgqid_ds结构类型变量
  函数返回值成功:0
  出错:-1
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