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电子发烧友网>电子资料下载>嵌入式开发>新型嵌入式超声波测距系统_李云龙

新型嵌入式超声波测距系统_李云龙

2017-09-26 | pdf | 382KB | 次下载 | 1积分

资料介绍

超声波测距

  引言在工业测距场合中,由于工作要求和复杂环境常常采用非接触测距的方法。激光、红外线和超声波是非接触测距中较常采用的测量介质。激光测距虽然测距精度高,操作简单,但是受环境的影响比较大,且系统检测不易维护,价格也比较昂贵。红外测距易受环境光照度和光线色彩的影响,而且测量精度不高。相比较前两者,超声波是机械波,具有不受光线影响,不受电磁干扰,成本低等特点,能够定点和连续测量物位,在有灰尘、烟雾、有腐蚀等恶劣环境下具有较好的适应能力,广泛应用于物位测量、机械手控制、倒车雷达、机器人避障以及其他一些工业现场等方面[1 - 2]。因此,近些年来,人们对超声测距进行了很多的探讨和研究。目前所研究的超声波测距传感器测距范围普遍较小,线性度和重复性较差[3 - 4]。文中所提出的研究方法能很好的解决这 2 个问题,在保证线性度和重复性均不低于 1. 5‰的前提下,测量范围达到了 5 m 以上。

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